这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
网名：红尘中行
评论：仿佛找到了曾经的感觉
网名：清晨阳光
评论：僵尸被抢
网名：无声无息
评论：说不定合作之后他就看中了自己呢
网名：残月孤光
评论：隐龙殿那帮人
网名：星辰大海
评论：他们牵着手
网名：初夏微凉
评论：太阳帝尊死了没有
网名：温暖如初
评论：家主大事不好
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