这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
网名：画中仙
评论：它和自己有着相同的名字
网名：苍穹之下
评论：一起努力拍戏
网名：冷暖自知
评论：竟然还有心思这么嘲讽他
网名：不离不弃
评论：戳瞎
网名：一叶知秋
评论：林霄可能已经在战场遇险
网名：寂静花开
评论：一条小尾巴在天上乱晃…… 喵喵
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